Posición absoluta
Cada fijación contra el mapa anula la deriva acumulada. La inercial cubre el corto plazo; el mapa, el largo.
NOMADNAVIGATION SYSTEMS
Navegación resiliente · Defensa · Doble uso
Navegación visual absoluta para drones: la cámara compara el terreno con un mapa que lleva a bordo y da una posición sin deriva aunque el GNSS esté interferido o falseado. Pasiva, sin emisiones y de manera autónoma.
La interferencia y la suplantación de señal de satélite son hoy la condición normal en el espacio aéreo disputado, y ya afectan a diario a la aviación civil en el Báltico, el Mediterráneo oriental y el mar Negro. Un dron que depende del GPS se queda ciego justo cuando más falta hace.
El sistema solo mira. No hay señal que detectar, triangular ni seguir hasta el aparato.
No depende de ninguna señal externa. Un inhibidor no tiene nada que tapar.
El terreno no se puede suplantar. La posición sale de lo que la cámara ve, contrastado con el mapa.
Navegación relativa al terreno (TRN): una cámara cenital extrae rasgos del suelo y los empareja con ortofoto y modelo de elevación embarcados. El resultado es una posición absoluta, sin la deriva que acumulan la odometría visual o la navegación inercial.
Cada fijación contra el mapa anula la deriva acumulada. La inercial cubre el corto plazo; el mapa, el largo.
La posición llega al autopiloto como un receptor GNSS más. PX4 la fusiona sin modificar su firmware.
Ortofoto y modelo digital del terreno de fuentes públicas europeas, cargados a bordo antes del vuelo.
Tablet de campo para cargar la misión antes del lanzamiento. Después, el aparato vuela solo y vuelve a casa.
Ala fija, cuadricóptero y hexacóptero comparten la misma aviónica: un computador ROS 2 que gobierna una controladora PX4. Lo que funciona en una, funciona en las tres.
Alcance y autonomía. Con tubo de Pitot, el autopiloto estima el viento y alarga mucho la navegación por estima entre fijaciones.
Ligero y rápido de desplegar. El banco de pruebas del sistema.
Más carga útil y redundancia de motores para sensores pesados.
› El módulo de navegación es abierto y modular: se integra también en aeronaves de terceros que vuelen con PX4.
Misiones de observación que siguen su ruta aunque la señal GNSS esté inhibida o suplantada.
→Vigilancia de perímetros e instalaciones críticas, a menudo en zonas con interferencia deliberada.
→Vuelo autónomo fiable en valles, cañones o bajo interferencias, donde el GNSS se degrada.
→Un módulo de navegación resiliente para añadir a vuestra aeronave PX4 sin rediseñarla.
→No buscamos el dron más capaz, sino el que Europa puede fabricar: el mejor rendimiento replicable a bajo coste, cerca de quien lo usa y con ciclos de mejora de semanas, no de años.
Estructuras y soportes cortados y mecanizados en nuestras propias máquinas CNC, de plasma y láser.
Computador de a bordo europeo, software abierto PX4 y ROS 2, y cartografía pública europea.
Arquitectura modular sobre estándares abiertos, integrable en plataformas de terceros.
Venimos del taller. Llevamos años diseñando y construyendo maquinaria CNC, y esa capacidad de fabricar es la que hoy ponemos al servicio de la navegación autónoma.
Fabricante de maquinaria CNC en Valladolid: fresado, corte por plasma y láser, para educación, centros tecnológicos e industria.
Una nueva línea, dentro de la iniciativa Zarigüeya Labs, dedicada a la navegación resiliente para drones de doble uso.
Tres plataformas propias volando con un núcleo aviónico común, y cada vuelo registrado.
Fabricamos los drones
y las máquinas que los fabrican
Demostraciones en vuelo, integración en vuestra plataforma o programas de innovación: si la navegación sin GNSS es un problema para vosotros, queremos conocerlo.